中間軸
サイドシャフトは中間軸で接続されている２つの等速ジョイントで構成されています。 ２つの等速ジョイントはホイールとギアボックスにつながっており、そ のため中間軸が一つの等速ジョイントのパワーをもう一方に伝達するために必要になります（このパワーはさらにギアボックスからホイールに伝達され、ホイールを回します）。 各等速ジョイントにはジョイントを潤滑にし、汚染を防ぐためのグリースを保持するブーツが必要です。これによってさらにスムースな乗り心地が実現し、ジョイントの寿命も長くなります。
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