角度調整式ローラ（AAR）は、大多数の車両を対象として、等速サイドシャフトのギアボックス側に適したトリポード式プランジジョイントに採用されています。AARトリポードプランジジョイントはスライド抵抗やスラスト力が小さく、NVH特性に優れていることから動作角度の大きな用途に適しています。このジョイントの最大屈折角は26°、スライド量は50mmです。
AC（アンギュラーコンタクト）は乗用車と軽自動車に適した固定ボールジョイントです。 最大屈折角47°としてステアリングとサスペンションの運動基準に対応していることから、このジョイントは等速サイドシャフトのホイール側に最も使用頻度の高い選択肢です。